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　　“小分子褐藻糖膠玉兔之手”對月壤
　　成功進行科台北婚禮顧問學探測分析
　　1月14日21時45分，遙遠的月宮再次傳來佳音，北京航天飛行控制中心精確控制嫦娥三固態硬碟號巡視器舒展“玉兔之手”——機械臂，對月壤成功進行了第一次元素成分科學探測分析。
　　“玉兔之手”位於“玉兔”號月球車正面的五星紅旗圖案下方，是有一個“四肢三軸”的活動機構。肢，猶如人的手臂；軸，是肢的連接點，如同手臂的關節。機械臂展開後，最裡面的關節只能左右移動，辦公室出租中間的關節和末端的關節只能上下移動，就像人的手臂和手掌繞關節一樣。
　　據北京航天飛行控制中心總工程師周建萬利多製冰機亮介紹，由於活動維度限制和避障等因素的影響，要完成對一個目標點的探測，機械臂一次投放一般要經過十幾步操作，而且每一步的投放角度都要經過極其精密的計算。
　　北京航天飛行控制中心軌道室控制組組長劉勇是機械臂遙操作控制技術的負責人。他結合自己多年軌道控制的經驗，通過近一年的計算鑽研，自主建立了機械臂規劃控制正向求解算法、逆向求解算法和機械臂避障算法等3個算法模型，有效解決了機械臂精確控制和有效避障接近目標點的困難。
　　據介紹，月壤探測只是月面工作段科學探測的一個開始，後續還有更多的科學探測任務要依賴“玉兔之手”。
　　均據新華社
　　（原標題：“玉兔之手”對月壤成功進行科學探測分析）